《交流伺服系统与运动控制》教学大纲

课程编号:       学分:   3        参考学时:56


二、 基本要求
1、 了解各种类型交流伺服电机包括感应电机、永磁同步电机以及永磁无刷直流电机的运行原理;
3、 熟练掌握各种类型交流电机的动态数学模型(状态空间描述);
4、 熟练掌握各种类型电机的稳态机械特性特性及调速方法;
5、 熟练掌握各类交流电力伺服系统的结构及功能。
6、 熟练掌握矢量控制以及直接转矩控制方案。
7、 熟练掌握运动控制系统用传感器的工作原理与选型。
8、 了解目前非线性控制策略及2在运动控制领域中的应用现状与发展趋势.
三、 教学大纲内容 
(1) 概论(电力电子与运动系统的现状与未来的发展趋势)(2学时)
(2) 各种直流、交流电动机的动态数学模型(4学时)
(包括:直流电动机的动态模型、交流感应电动机的动态模型、交流同步电动机的动态模型(状态空间模型)、永磁无刷直流电动机的一般工作原理与数学模型)
(3)直流电动机的运动控制系统(4学时)
  (包括:直流电动机的调速原理、直流电动机的相控调速斩波调速、直流电动机基速以下电枢控制系统与基速以上的弱磁控制系统分析)
(4)交流感应电动机的运动控制系统(4学时)
(包括:矢量控制(VC)的原理、直接矢量控制方案、间接矢量控制方案、直接转矩控制(DTC)运动系统)
(5)永磁同步电动机和永磁无刷直流电动机的运动控制系统(4学时)
(主要包括:永磁同步电动机的矢量控制和直接转矩控制(DTC)、永磁无刷直流电动机的一般控制系统)
(6)有关运动控制的非线性控制策略的简介(2学时)
(7)运动控制系统的状态量检测与观测器技术(2学时)
(8)多轴交流运动控制系统的组成与应用实例(1学时)
(9)利用MATLAB对运动系统仿真研究的一般方法介绍(1学时)
四、 学时分配
章次  一    二    三    四    五    六    七    八   十
学时   2    10    10    8     10    10    10     3    2